泡牛奶的谷物有很多种，其中最常见的是玉米片和麦片。这些谷物经过浸泡在牛奶中，可以变得柔软可口，并且可以根据个人口味加入一些其他的食材或调味品，例如蜂蜜、水果、坚果等。
玉米片是一种非常受欢迎的泡牛奶谷物，它是由玉米粒经过加工制作而成的。玉米片的口感酥脆，浸泡在牛奶中后，会变得柔软可口，同时也可以加入一些其他的食材或调味品，例如蜂蜜、水果、坚果等。
麦片是一种非常经典的泡牛奶谷物，它是由燕麦粒经过加工制作而成的。麦片的口感柔软，浸泡在牛奶中后，会变得更加柔软可口，同时也可以加入一些其他的食材或调味品，例如蜂蜜、水果、坚果等。
除了玉米片和麦片之外，还有很多其他的泡牛奶谷物可供选择，例如谷物球、麦圈等。这些谷物通常是由各种不同的谷物混合制作而成的，口感丰富多样，可以根据个人口味选择不同的谷物进行搭配。
总之，泡牛奶的谷物有很多种，无论是经典的麦片、还是美味的玉米片、或者是其他各种谷物球、麦圈等，都可以根据自己的口味和喜好进行选择。同时，这些谷物也可以搭配不同的食材或调味品，制作出各种美味的早餐或零食。